El término municipal de Belmonte de Tajo se encuentra situado en el suroeste de la Comunidad de Madrid, a 55 kilómetros de la capital y al lado del futuro séptimo cinturón (M-70). Tiene una extensión de 23,7 kilómetros cuadrados, distribuidos en forma de rombo, con su diagonal mayor orientada hacia el norte.

Linda con los siguientes términos Municipales:

- Al Norte, con Perales de Tajuña.
- Al Este, con Villarejo de Salvanes.
- Al Sureste, con Colmenar de Oreja.
- Al Noroeste, con Valdelaguna.

Por proximidad, 6 km. Entre pueblos y relación con la N III (Madrid-Valencia) su centro comarcal es Villarejo de Salvanés. El término Municipal tiene una altitud entre los 600 y 800 m.; siendo su punto inferior La Veguilla, en su salida hacia Valdelaguna y su máxima cota en la zona de la Romera, donde se localiza la conocida como Casa de las Monjas.

Autobuses La Veloz , Nº 337 desde Conde de Casal.
Carreteras: Por la A3 dirección Valencia, salida 48, carretera M-404, distancia desde Madrid 55 Km.

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